ROSをインストールしてたUbuntu 18.04を20.04にアップグレードする

ROS Melodic/DashingをインストールしてたUbuntu 18.04のGPU搭載ノートPCを20.04にアップグレードしたので手順をメモしておきます。

docker-composeからRVizを起動する

NVIDIAのGPUが有効なLinuxマシンでdocker-composeからGUIアプリケーションを起動するためにいろいろ調べていたところ、 GPUの指定が必要で、それには指定方法が色々あることがわかりました。

tiryoh.hateblo.jp

今回はRVizを起動しようとしていたのですが、上記だけではなく、更にNVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数を設定する必要もありました。

動いた例をメモしておきます。

docker-composeからNVIDIAのGPUを使う [2021年5月版]

docker-composeからNVIDIAのGPUを使うためにいろいろ調べてみたところ、NVIDIA Docker2やら何やらいろんな情報が錯綜しているので現状を調べてみた記録です。

myCobotが届いた

myCobotが届きました。気づいたこととか届くまでを簡単にまとめます。

myCobot届いた！ pic.twitter.com/j3jNh0DD6H

— たいりょーくん (@Tiryoh) 2021年1月7日

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で使う

環境

$ uname -a
Linux h270m 5.4.0-58-generic #64~18.04.1-Ubuntu SMP Wed Dec 9 17:11:11 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 18.04.4 LTS
Release:    18.04
Codename:   bionic

https://amzn.to/3aNRYX4

TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AC600 433Mbps + 200Mbps Windows/Mac OS 対応 ナノ設計 デュアルバンド 3年保証 Archer T2U Nano

最終的にうまくいった方法

github.com

上記のコミット5521bf9（2020年12月27日時点での最新版）

git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git
cd rtl8812au
make
sudo make install

GitHubの草がハロウィーンカラーになっていた（2020年）

GitHubの草がハロウィーンカラーになっていました （4年連続でツイートしてた……）

Raspberry Pi OSのミラーサーバ

Raspberry Pi OSのミラーサーバは以下のページにリストがあります。

www.raspbian.org

Raspbian（旧Raspberry Pi OS）の情報は以下のページにまとめています。 tiryoh.hateblo.jp

日本にあるミラーサーバについてまとめました。