Raspbianをヘッドレスでセットアップする際に便利なツール
RViz2でのtf周りのエラーと闘っている話
ROSConJP 2019の1日目のROS2の講習会にて使用されたRaspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを入手したのでROS2でいろいろ試しています。
RViz2でtf(正確にはtf2だけれどもここではtfと表記)ツリーのtransformに失敗して、LaserScanがほとんど表示されない(まれにtransformに成功して表示される)問題に遭遇しています。
以下がそのRViz2のスクリーンレコード(1.0倍速)です。
[rviz2-1] [ERROR] [rviz2]: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1570305527.54524 but the latest data is at time 1570305527.44573, when looking up transform from frame [laser_frame] to frame [odom]続きを読む
docomo端末のSIMロック解除方法
docomo端末のSIMロック解除の手続きページはとてもわかりづらいところにあります。
ドコモオンライン手続きのかなり下の方です。
https://www.nttdocomo.co.jp/mydocomo/apply/www.nttdocomo.co.jp
参考
KiCad + macOSでやっておきたい初期設定
トラックパッドを使った操作(主にスクロール)が不思議な設定になってるのでここを変える
Pcbnewだと
— Kimio Kosaka (@kimio_kosaka) 2017年9月11日
mac:[KiCad]→[設定]
win:[設定]→[一般設定]
でダイアログを開いて、画面のパンにタッチパッドを…にチェックを入れるとホイールでスクロール、シフト併用で横スクロールします。
その他ご参考> https://t.co/0RPQH65Qtx
AWSのためのgit-secretsのセットアップ方法
S3ぐらいしかまともに使ったことがなかったのですが、EC2やRDSをはじめとするAWSの各種サービスを使い始めました。
AWSが提供してるサービスが多すぎて泣きそう
— たいりょーくん (@Tiryoh) 2018年4月29日
git-secretsのセットアップをしたのでそのメモ。git-secretsはAWSのアクセスキーをgitリポジトリに入れてGitHub等で公開してしまうことを防ぐためのツールです。
クラウド破産しないように git-secrets を使う - Qiita : https://t.co/MmQtMQHvD1 #miteru
— たいりょーくん (@Tiryoh) 2018年4月29日
install (Ubuntu)
mkdir -p ~/.git-templates && cd ~/.git-templates git clone https://github.com/awslabs/git-secrets.git cd git-secrets/ sudo make install
install (macOS)
brew update && brew install git-secrets
setup
git secrets --register-aws --global git secrets --install ~/.git-templates/git-secrets git config --global init.templatedir '~/.git-templates/git-secrets'
iPad 9.7inch(第5世代)を入手したのでケースを買った
iPad 9.7inch(第5世代)を入手したのでケースとフィルムを買いました。
マットブラックのケースとガラスフィルムです。マットブラックおすすめです。
JEDirect 新型 iPad 9.7 2017 ケース レザー 三つ折スタンド オートスリープ機能 スマートカバー (ブラック)
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Sukix iPad Air / Air 2 / Pro 9.7inch/New iPad 9.7 インチ( 2017 年 新型 ) ガラスフィルム 0.27mm 9.7インチ対応
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このケースのフタには純正のケース(iPad Smart Cover)と同じように磁石が入っているのでケースの開閉に合わせてスリープ解除/スリープ機能*1が使えます。
[2018年4月5日 追記] 「画面表示と明るさ」から設定するとスリープ解除/スリープ機能が使えるみたいです。