ROSConJP 2019の1日目のROS2の講習会にて使用されたRaspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを入手したのでROS2でいろいろ試しています。 RViz2でtf(正確にはtf2だけれどもここではtfと表記)ツリーのtransformに失敗して、LaserScanがほとんど表示さ…
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