たいりょーくんのメモ

Twitterにツイートするノリで気軽にメモしていくためのブログです。詳しくは https://tiryoh.hateblo.jp/about をお読みください。

技術メモ

Win + Ubuntuのデュアルブート環境をセットアップする際にやっていること

この1ヶ月ぐらいで何度かWin + Ubuntuのデュアルブート環境をセットアップする機会があったので、セットアップ手順メモしておきます。

KiCadのガーバデータをelecrow用にリネームするスクリプトを書きました

KiCadのガーバデータをelecrowの指定する拡張子*1にリネームするだけのスクリプトをGistに公開しているのでここにメモしておきます。 *1:www.elecrow.comGerber Files Required(2-layer)に書かれています。

GitHubのREADME上で粗くならないGIFアニメーションをffmpegで作成する方法

詳しい理由はよくわかっていませんが*1、スクリーンレコードした動画をffmpegでGIFアニメーションに変換してGitHubのREADMEに貼り付けたとき、変換方法次第ではで画像が粗くなってしまう場合があります。 以下の画像のように等間隔ににじみ(?)のようなも…

CHANGELOG.mdをきちんと書くためにGitのコミットメッセージの書き方を変えてみた

CHANGELOG.mdをきちんと書けるようになりたいと思いました。 Gitのコミットメッセージの書き方を変えてみたきっかけはgit-chglogを使って簡単にCHANGELOG.mdを書きたいと思ったことです。 blog.wadackel.me

Jetson‑IOがすごく良かった話とエラー対処方法

Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールしました。Jetson‑IOがすごく良かった話と起動時に出るエラーの対処方法です。 Jetson-IOはJetsonのGPIOのfunctionを指定できる便利ツールです。L4TのR32.3から使えるようになりました。 docs.nvidia.com

Raspbianのミラーサーバ

Raspbianのミラーサーバは以下のページにリストがあります。 www.raspbian.org 2019年12月10日現在、日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバは以下の3つのようです。 JAIST http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ WIDE Project Tsukuba NOC http:…

GitHub Actionsを使ってGitHub PagesにVuePressの静的サイトをデプロイする

peaceirisさんのpeaceiris/actions-gh-pagesを使って GitHub PagesにVuePressで生成した静的サイトをデプロイしたのでその方法をメモしておきます。 peaceiris/actions-gh-pagesの使い方に関してはQiitaにまとまっています。 qiita.com HugoとmdBookの例は先…

秋葉原で入手できるモータドライバTA7291の後継

モータドライバTA7291の後継はTB67H450FNGらしいです。 東芝半導体がMFTで配ってたビラで皆に一番伝えたい事 pic.twitter.com/wbCOUcLuVi— ゆうもや (@takex5g) 2019年8月5日 2019/11/18現在マルツで入手できるっぽいですね。 www.marutsu.co.jp

Raspbianをヘッドレスでセットアップする際に便利なツール

Raspbianではbootディレクトリにマウントされるボリューム内にssh.txtを作成することでSSHを有効にし、wpa_supplicant.confを作成することで無線LANの設定をすることができます。 ディスプレイを接続することなく初期設定まで行うことを「ヘッドレスでセット…

RViz2でのtf周りのエラーと闘っている話

ROSConJP 2019の1日目のROS2の講習会にて使用されたRaspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを入手したのでROS2でいろいろ試しています。 RViz2でtf(正確にはtf2だけれどもここではtfと表記)ツリーのtransformに失敗して、LaserScanがほとんど表示さ…

KiCad + macOSでやっておきたい初期設定

トラックパッドを使った操作(主にスクロール)が不思議な設定になってるのでここを変える Pcbnewだとmac:[KiCad]→[設定]win:[設定]→[一般設定]でダイアログを開いて、画面のパンにタッチパッドを…にチェックを入れるとホイールでスクロール、シフト併用で横…

AWSのためのgit-secretsのセットアップ方法

S3ぐらいしかまともに使ったことがなかったのですが、EC2やRDSをはじめとするAWSの各種サービスを使い始めました。 AWSが提供してるサービスが多すぎて泣きそう— たいりょーくん (@Tiryoh) 2018年4月29日 git-secretsのセットアップをしたのでそのメモ。git-…