ROS Melodic/DashingをインストールしてたUbuntu 18.04のGPU搭載ノートPCを20.04にアップグレードしたので手順をメモしておきます。

NVIDIAのGPUが有効なLinuxマシンでdocker-composeからGUIアプリケーションを起動するためにいろいろ調べていたところ、 GPUの指定が必要で、それには指定方法が色々あることがわかりました。 tiryoh.hateblo.jp 今回はRVizを起動しようとしていたのですが、…

docker-composeからNVIDIAのGPUを使うためにいろいろ調べてみたところ、NVIDIA Docker2やら何やらいろんな情報が錯綜しているので現状を調べてみた記録です。

環境 $ uname -a Linux h270m 5.4.0-58-generic #64~18.04.1-Ubuntu SMP Wed Dec 9 17:11:11 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.4 LTS Release: 1…

Raspberry Pi OSのミラーサーバは以下のページにリストがあります。 www.raspbian.org Raspbian（旧Raspberry Pi OS）の情報は以下のページにまとめています。 tiryoh.hateblo.jp 日本にあるミラーサーバについてまとめました。

LogicoolのF710をJetson Nano（L4T R32.3.1）に接続してもDirectInput Modeで使用することはできません。XInput Modeでなら使用できるようです。 Logicool G ゲームパッド ワイヤレス F710r シルバー PC ゲームコントローラー FF14推奨 Xinput F710 国内正規…

この1ヶ月ぐらいで何度かWin + Ubuntuのデュアルブート環境をセットアップする機会があったので、セットアップ手順メモしておきます。

KiCadのガーバデータをelecrowの指定する拡張子*1にリネームするだけのスクリプトをGistに公開しているのでここにメモしておきます。 *1:www.elecrow.comGerber Files Required(2-layer)に書かれています。

詳しい理由はよくわかっていませんが*1、スクリーンレコードした動画をffmpegでGIFアニメーションに変換してGitHubのREADMEに貼り付けたとき、変換方法次第ではで画像が粗くなってしまう場合があります。 以下の画像のように等間隔ににじみ（？）のようなも…

CHANGELOG.mdをきちんと書けるようになりたいと思いました。 Gitのコミットメッセージの書き方を変えてみたきっかけはgit-chglogを使って簡単にCHANGELOG.mdを書きたいと思ったことです。 blog.wadackel.me

Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールしました。Jetson‑IOがすごく良かった話と起動時に出るエラーの対処方法です。 Jetson-IOはJetsonのGPIOのfunctionを指定できる便利ツールです。L4TのR32.3から使えるようになりました。 sudo /opt/nvidia/jetson-io/…

Raspbianのミラーサーバは以下のページにリストがあります。 www.raspbian.org 2019年12月10日現在、日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバは以下の3つのようです。 JAIST http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ WIDE Project Tsukuba NOC http:…

peaceirisさんのpeaceiris/actions-gh-pagesを使って GitHub PagesにVuePressで生成した静的サイトをデプロイしたのでその方法をメモしておきます。 peaceiris/actions-gh-pagesの使い方に関してはQiitaにまとまっています。 qiita.com HugoとmdBookの例は先…

モータドライバTA7291の後継はTB67H450FNGらしいです。 東芝半導体がMFTで配ってたビラで皆に一番伝えたい事 pic.twitter.com/wbCOUcLuVi— ゆうもや (@takex5g) 2019年8月5日 2019/11/18現在マルツで入手できるっぽいですね。 www.marutsu.co.jp

Raspbianではbootディレクトリにマウントされるボリューム内にssh.txtを作成することでSSHを有効にし、wpa_supplicant.confを作成することで無線LANの設定をすることができます。 ディスプレイを接続することなく初期設定まで行うことを「ヘッドレスでセット…

ROSConJP 2019の1日目のROS2の講習会にて使用されたRaspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを入手したのでROS2でいろいろ試しています。 RViz2でtf（正確にはtf2だけれどもここではtfと表記）ツリーのtransformに失敗して、LaserScanがほとんど表示さ…

トラックパッドを使った操作（主にスクロール）が不思議な設定になってるのでここを変える Pcbnewだとmac:[KiCad]→[設定]win:[設定]→[一般設定]でダイアログを開いて、画面のパンにタッチパッドを…にチェックを入れるとホイールでスクロール、シフト併用で横…

S3ぐらいしかまともに使ったことがなかったのですが、EC2やRDSをはじめとするAWSの各種サービスを使い始めました。 AWSが提供してるサービスが多すぎて泣きそう— たいりょーくん (@Tiryoh) 2018年4月29日 git-secretsのセットアップをしたのでそのメモ。git-…