たいりょーくんのメモ

Twitterにツイートするノリで気軽にメモしていくためのブログです。詳しくは https://tiryoh.hateblo.jp/about をお読みください。

myCobotが届いた

myCobotが届きました。気づいたこととか届くまでを簡単にまとめます。

myCobot

動かした様子

配送まで

12/15に注文して12/22に発送予定でしたが、トラブルがあって12/29発送になったようです。

"Delivered on"を発送する日として表現しているようです。

ちょっとなんか英単語の使い方違うかなと思ったのでコメントしておきました。

梱包について

税関を通ったときに開封されたのか、箱の梱包のテープは刃物で封が開けられた状態で、上から雑に仮止めされている状態でした。 Switch Scienceでも扱う予定らしい*1ので、気になる方は待ったほうが良いかもしれません。

また、ネジが1本取れてて箱の底に落ちてました。ぱっと見てどこのネジかすぐにわかったので特に問題にはなりませんでしたが、 箱のテープが仮止め状態だったのでなくなってたら……と思うとちょっと怖いですね。

こういうところも含めて楽しめる人に向いていると思います。

今後

ROSで動かしてやってみたいことがあるのでまずはROSで安定して動かせるようにしたいです。

github.com

ちなみに公式のリポジトリはこちらです。

github.com

github.com

TP-Link AC600 Archer T2U NanoをUbuntu 18.04で使う

環境

$ uname -a
Linux h270m 5.4.0-58-generic #64~18.04.1-Ubuntu SMP Wed Dec 9 17:11:11 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 18.04.4 LTS
Release:    18.04
Codename:   bionic

https://amzn.to/3aNRYX4

試したこと(うまくいかなかった方法)

github.com

$ sudo ./dkms-install.sh
About to run dkms install steps...
Error! DKMS tree already contains: rtl8812au-5.3.4
You cannot add the same module/version combo more than once.

Kernel preparation unnecessary for this kernel.  Skipping...

Building module:
cleaning build area...
'make' -j4 KVER=5.4.0-58-generic KSRC=/lib/modules/5.4.0-58-generic/build....(bad exit status: 2)
ERROR (dkms apport): binary package for rtl8812au: 5.3.4 not found
Error! Bad return status for module build on kernel: 5.4.0-58-generic (x86_64)
Consult /var/lib/dkms/rtl8812au/5.3.4/build/make.log for more information.

Kernel preparation unnecessary for this kernel.  Skipping...
https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au
Building module:
cleaning build area...
'make' -j4 KVER=5.4.0-58-generic KSRC=/lib/modules/5.4.0-58-generic/build....(bad exit status: 2)
ERROR (dkms apport): binary package for rtl8812au: 5.3.4 not found
Error! Bad return status for module build on kernel: 5.4.0-58-generic (x86_64)
Consult /var/lib/dkms/rtl8812au/5.3.4/build/make.log for more information.
Finished running dkms install steps.

最終的にうまくいった方法

github.com

上記のコミット5521bf9(2020年12月27日時点での最新版)

git clone https://github.com/aircrack-ng/rtl8812au.git
cd rtl8812au
make
sudo make install

参考

askubuntu.com

Raspberry Pi OSのミラーサーバ

Raspberry Pi OSのミラーサーバは以下のページにリストがあります。

www.raspbian.org

Raspbian(旧Raspberry Pi OS)の情報は以下のページにまとめています。 tiryoh.hateblo.jp

日本にあるミラーサーバについてまとめました。

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