Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールしました。Jetson‑IOがすごく良かった話と起動時に出るエラーの対処方法です。 Jetson-IOはJetsonのGPIOのfunctionを指定できる便利ツールです。L4TのR32.3から使えるようになりました。 sudo /opt/nvidia/jetson-io/…

Raspbianのミラーサーバは以下のページにリストがあります。 www.raspbian.org 2019年12月10日現在、日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバは以下の3つのようです。 JAIST http://ftp.jaist.ac.jp/raspbian/ WIDE Project Tsukuba NOC http:…

peaceirisさんのpeaceiris/actions-gh-pagesを使って GitHub PagesにVuePressで生成した静的サイトをデプロイしたのでその方法をメモしておきます。 peaceiris/actions-gh-pagesの使い方に関してはQiitaにまとまっています。 qiita.com HugoとmdBookの例は先…

モータドライバTA7291の後継はTB67H450FNGらしいです。 東芝半導体がMFTで配ってたビラで皆に一番伝えたい事 pic.twitter.com/wbCOUcLuVi— ゆうもや (@takex5g) 2019年8月5日 2019/11/18現在マルツで入手できるっぽいですね。 www.marutsu.co.jp

GitHubのプロフィールページで確認できる草がハロウィーンカラーになっていました。

Raspbianではbootディレクトリにマウントされるボリューム内にssh.txtを作成することでSSHを有効にし、wpa_supplicant.confを作成することで無線LANの設定をすることができます。 ディスプレイを接続することなく初期設定まで行うことを「ヘッドレスでセット…

ROSConJP 2019の1日目のROS2の講習会にて使用されたRaspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを入手したのでROS2でいろいろ試しています。 RViz2でtf（正確にはtf2だけれどもここではtfと表記）ツリーのtransformに失敗して、LaserScanがほとんど表示さ…