2019-10-01から1ヶ月間の記事一覧
GitHubのプロフィールページで確認できる草がハロウィーンカラーになっていました。
Raspbianではbootディレクトリにマウントされるボリューム内にssh.txtを作成することでSSHを有効にし、wpa_supplicant.confを作成することで無線LANの設定をすることができます。 ディスプレイを接続することなく初期設定まで行うことを「ヘッドレスでセット…
ROSConJP 2019の1日目のROS2の講習会にて使用されたRaspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キットを入手したのでROS2でいろいろ試しています。 RViz2でtf（正確にはtf2だけれどもここではtfと表記）ツリーのtransformに失敗して、LaserScanがほとんど表示さ…
