ROS Melodic/DashingをインストールしてたUbuntu 18.04のGPU搭載ノートPCを20.04にアップグレードしたので手順をメモしておきます。

NVIDIAのGPUが有効なLinuxマシンでdocker-composeからGUIアプリケーションを起動するためにいろいろ調べていたところ、 GPUの指定が必要で、それには指定方法が色々あることがわかりました。 tiryoh.hateblo.jp 今回はRVizを起動しようとしていたのですが、…

docker-composeからNVIDIAのGPUを使うためにいろいろ調べてみたところ、NVIDIA Docker2やら何やらいろんな情報が錯綜しているので現状を調べてみた記録です。

myCobotが届きました。気づいたこととか届くまでを簡単にまとめます。 myCobot届いた！ pic.twitter.com/j3jNh0DD6H— たいりょーくん (@Tiryoh) 2021年1月7日