たいりょーくんのメモ

Twitterにツイートするノリで気軽にメモしていくためのブログです。詳しくは https://tiryoh.hateblo.jp/about をお読みください。

Jetson‑IOがすごく良かった話とエラー対処方法

技術メモ

Jetson NanoにL4T R32.3.1をインストールしました。Jetson‑IOがすごく良かった話と起動時に出るエラーの対処方法です。

Jetson-IOはJetsonのGPIOのfunctionを指定できる便利ツールです。L4TのR32.3から使えるようになりました。

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.pyで呼び出せます。詳しくはこちら。

docs.nvidia.com

[2020年5月31日追記]

R32.4.2では特にエラーは発生しませんでした。R32.3.1でもapt upgradeすると更新され、エラーが出ない場合もあるようです。

[追記ここまで]

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Raspbianのミラーサーバ

技術メモ

Raspbianのミラーサーバは以下のページにリストがあります。

www.raspbian.org

2019年12月10日現在、日本にあるRaspbian向けdebianパッケージのミラーサーバは以下の3つのようです。

RaspbianのOSイメージ自体は以下のURLからダウンロードできます。

http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images/

GitHub Actionsを使ってGitHub PagesにVuePressの静的サイトをデプロイする

技術メモ

peaceirisさんのpeaceiris/actions-gh-pagesを使って GitHub PagesにVuePressで生成した静的サイトをデプロイしたのでその方法をメモしておきます。

peaceiris/actions-gh-pagesの使い方に関してはQiitaにまとまっています。

 qiita.com

HugoとmdBookの例は先の記事にあったのですが、今回はVuePressでGitHub Pagesに公開したかったので、簡単なサンプルを作ってみました。

作成したGitHub Pagesはこちらです。

tiryoh.github.io

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秋葉原で入手できるモータドライバTA7291の後継

技術メモ

モータドライバTA7291の後継はTB67H450FNGらしいです。

2019/11/18現在マルツで入手できるっぽいですね。

www.marutsu.co.jp

Raspbianをヘッドレスでセットアップする際に便利なツール

技術メモ

Raspbianではbootディレクトリにマウントされるボリューム内にssh.txtを作成することでSSHを有効にし、wpa_supplicant.confを作成することで無線LANの設定をすることができます。

ディスプレイを接続することなく初期設定まで行うことを「ヘッドレスでセットアップする」と言うようです。

www.raspberrypi.org

手動でwpa_supplicant.confを作成する手間を減らせる便利ツールがあったのでメモしておきます。

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